はい大丈夫です。右の写真のように、ガラスジョイントがラックの足の役目をし、ガラスが床に直接接触することがありませんので、そのまま床において使用できます。
また、ラックの角がジョイントの為、角がとがっていなく、頭などをぶつけても大丈夫になっていますので、その点も安心です。